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禹对英雄们道：“一个人别管多么明智，他都无法摆脱先祖遗传给他的形貌、神态，还有性格，这些是改变不了的，因为每个人都是父母肉身的蜕变，之所以活着是宇宙大能的运动，我父亲是一位个性十足的人，而我也是个性格孤僻怪异，朋友不是很多的人，你们能包容我，并追随我为世间治水，我文命发自内心地感激你们！我会努力克制我的性情，做些改变，为人更加随和大方，和大家一道把世间的洪水赶走！”所有英雄听后，都表示不改追随禹的决心。
禹父亲以前的老部下竖亥，常常与禹交谈心事，竖亥很疼爱禹，常常称呼禹为少主公。禹在竖亥那里了解到了很多以前的事情，竖亥常常吐露对鲧的思念，还常常提醒禹要继承父亲的遗志，将世间的洪水治住。
禹最为崇拜的人，便是大名鼎鼎的皋陶，所以常常在皋陶那里请教世间的事，皋陶道：“文命，决策英明与部下团结固然重要，但作为自身要更注重诚实地履行德行！”禹道：“皋陶大人，我该怎么做到呢？”皋陶道：“那就需要谨慎自身，坚持不懈地完成自身的休养，使自己的亲戚九族仁厚顺从，让贤能的勉力辅佐，由近及远，完全是从自身做起！”
禹对皋陶的话深信不已，禹在皋陶那里学习了很多，恰遇舜帝命禹治世间之水，临行时，皋陶对禹道：“文命，你虽然懂得很多的道理，但对这个世间了解还不足够，你需在考察世间地理之际，周游世间万国之际，丰实自己，为世间百姓建立不世之功！”禹听后，叩谢皋陶的教诲。